O U U

0 A W ó v B ù 1 = ± t U Y e & ;.

O u u. Q N t L V u { b g A Ì p ¨ Ï » ð l ¶ µ ½ g o X g T { § ä Robust Control of Two link Flexible Robot Arm that Considers Change of Posture P n å ÷ 1, n Ó 2, ª Ý ¾ O 3, l 1 Usuki Daiki, Toru Watanabe, Akihiro Negisi, Satosi Sirahama This paper presents a design procedure of robust H controller for model of two links flexible robot arm that enable to roll 360 degree The arm in. í ì î ð ð r ¶ ¤ » É « ¸ ¤ À ° µ ¤ ¯ ¤ ¶ ½ ½ À ª X ¿ ½ Á ¸ ½ ¦ « Ä ¿ À « § ½ ¦ ¤ À ¤ Ë ¶ ½ º ¿ À ½ É « Á Ä Á ¤ ¿ À ° ¦ À « º « » ° º ° » Á Ã ° Ã Ä É ° µ ¤ º ¤ Á ¤ º ½ Ä ¿ À ¤ ¦ « Ä ¿ À ° Ì Ã ° » ° õ U ð ô ì X ì ì î í ì î ð ñ r ¶ ¤ » É « ¸ ¤ À ° µ ¤ ¯ ¤ Ä ¿ À ¤ ¦ ¹ ¤ ¼. ú Ê Ì \ o ê b Ì Ú ð Ý é ½ ß É C ú Ê ê b Ì l ð Z o µ ½ D » Ì Û C f ^ Ì o c L ð ¦ · ½ ß S ª Ê Í Í ð ¹ L µ ½ D É C L e v e n e Ì ª U « Ì è ð s ¢ C ª U Ì ê Í C P ³ z u Ì ª U ª Í ð s Á ½ ã C B o n f e r r o n i @ É æ é ½.

4á %, i³ uý y' ` ?. Ú Ù µ * ¥ q k a * Ì â ¥ k _ I K = = N Ù µ & A J ' ' = I I = R k _ N Z u m ¥ k B ® 8 C O = &#n K / â ÷ & J Ç ç ) I = Ù ï õ Ó k _ N Z u m ¥ k O & Ú Ù µ * w @ H K J k _ Q / ò % = B { ° k ò ® â k _ N Ì ¯ 0 g 4 k O Z u m ¥ k = &#n K / N g 4 k µ * A. Y@ 7 G o s î Ì Trr (nS) « ?.

U ß Q z { M o xQOL w ² Í 8 4 p V { t z \ w O s Ó é ½ t ï ò Ô U D ó t s y z b p t K ï ¼ w ï ò x w · t !. Pd (mW) Ð ï Ï RDigiKey ¼ j § ¿ Ä Â Ó A ¨ DigiKey ¼ j IR æ ç (μA) VR (V) VF (V) IF (mA) 1 2 3 1 10 100 A ¨ SOT23 1 75 25 75 10 50 40 350 A — K BAL99DICTND 43 308 1848 — — — 75 25 75 10 50 40 350 A — K BAL99FDICTND 38 249 10 BAL99FDITRND 3,000 2924. Ñà Ñõ & Ñ©¼ Õ里 § ©ÕÎÑÃÎÃÑ۩ý Û ·õ ¢¢ Ûïü ½ ½ £©Ñ·Õ'Õà § ÕÕ ôà ·î©Ã· ½ 'ÕÛ ·µ©½£ ½ !"9§ î î ÕÛ Û©½£ Ã½Õ Ðà ½ Õ& @î ÑÛ§ · ÕÛ.

#µ ½ ù *¶ I p ¹ Ù)e Ý Í!ö) )Õ í " V Ù, r í & a " j ñ i !. 16 Ñ æ ß³G Í ß³G)½*µ%> ß³G ¡ r I !. « µ ¦ µ ½ A ô * å e î * 9 û ^ y ´ l { > $ ^ N Á Y K v ÿ %CLIL & A R ' \ õ î Development of content and language integrated learning (CLIL) in Victoria seen through visiting a primary school in Melbourne Taizo KUDO Faculty of Intercultural Studies Nagoya Gakuin University ªJSPS xJP16K JP19K I21 63 31 x I I I ¢ i c Ü ß Ñ î ì Ü ¨ « ª r k c Ñ D Ü Î.

V 7 G q ?. = á Ò !. Õ "è q 5ê i³ uý jÔ ¨ "è h² i³ uý 6 ³ " ; 2 ³ " 1è 3 ³ f c® j 9 ³ " ; 2 ³ " 1è 7 ³ f c® j 9 ³ " ; 3 ³ " 1è 2 8 ³ f c® j 7 ³ " ; 2 ³ " 1è 2 6 ³ f c® j 7 ³ " ; 3 ³ " 1è 5 ³ f c® j u¯ ry!.

O Þ \Á\ \ 8!. ß Q { ° M z ï ò w O s ó w ò ® U ì ^ ;. )Î *µ*½ " v %11) Ý u"Ý íÑ*½ !²Ò ý ê îþ!²* F z% % * F DPPH( D ,D diphenyl E picrylhydrazyl) radical z^J Nanjo ß F (1996) ¾ FF Ú& F î Ò 60 µL Ê º O ¾ 60 µL DPPH O (60 µM) 2$ îF Ú 10 $ö Ç 6> J Ò *W O 2 quartz capillary tube ¾ "² 2 r² ¾.

< = ð, ?. ( , & !. ò9 Ì c Pda Gknaj Fkqnjh bkn Deopknu kb Ipdaipe_o } 1 í } * $, ¥ 5 % 01 12 "* ò )¹õ ± > æ ¹ }!.

R 1 (M)É y é õ #µ ½ ù u Õ M )Î 1 ¥ á!ý)¹ õ % I = Þ æ ) E " v 1 õ I = æ ñ 1 #µ ½ ù u Õ M )Î 1 1 a)½ ' Õ )Î!. Viewingstrictlybyappointment throughJohnCurtis *** Calluson forfreevaluationsandadvice *** Visitusat36HighStreet, Harpenden,HertsAL5*2SX Emailenquiries. « ¼qsloS b{ Ä`Xx pzþ r p pS ðMù dXi^M{³ï¬ç NKW í ª jA¨ PW ¥9,0 SG ¥9,550 SB ¥9,550 3HL ÄæÓç NKW í ª jA¨ PW ¥,770.

6rolg vwdwh &u\vwdo vwuxfwxuhv %udjj¶v odz dqg dssolfdwlrqv edqg vwuxfwxuh ri vrolgv 3ro\phu fkhplvwu\ 0rodu pdvvhv nlqhwlfv ri sro\phuldwlrq 'dwd dqdo\vlv 0hdq dqg vwdqgdug ghyldwlrq devroxwh dqg uhodwlyh huuruv olqhdu uhjuhvvlrq fryduldqfh dqg fruuhodwlrq frhiilflhqw 2ujdqlf &khplvwu\. µ ¿½·¿Ä ¨ Ååï¢ íÓ w ¯Ô n£S ½£¿«åï¢ íÓ w è ?. _ A y Ñ Ø µ o ò s i j v ê û m n Æ n Æ ð ê Ì » µ ½ à Ì A ¦ ¿ C h Ì T ` â g u § Í m Ì Û É è Æ ¢ Ö Ç à A § É { ¹ Î Ê å É µ Ä A ½ m @ ¤ à v z I É Ì ð E Ì ö Å à È ¢ Ý Æ Ì d i ~ _ ¤ Ì â ¢ j v Æ µ Ä ¢.

õ R(8,9) ~ Õ ¥ b ½ Á Õí á!ý)¹ A ñ )¹ õ Q Ía M M å Ý 1 } Õ. I ¡ r Î í ¹ A ¥ & æ)¹ A é õ Ñ & Þ Õ ½ a Ñ)Ê ) E aÍ õ ¥ å !. Title Microsoft Word æ ¥å è ªå è» æ ¹_æ ´å 業ç ã ¬ã ã ¼ã 0916docx Author Created Date.

» % , & & ( ¥ , ( & % , & 5 (. Ûé½¢ÃѼÃàѽ ïÕÛÑ Û £õ¢ÃÑW µ·©½£j©Ã· ½ £ ©½ÕÛ kü ½ ½ "©Ñ·Õ& W§ ··¢ÃÑ î© ½ ÕÛ ÑÛ Ã½Û§ Û§ ¼ Ñ ½ ï©·· ·ÃÕ %Û§!. 9 ^ ÿ 7 Q e R º B u µ £ ½ Z ( > Ö t A e X Å S 1 = 1 û 9 ^ ÿ ý " ÷ v ^ B " ÷ v n t ½ A c é > y ·Û±®±®°Ý ½¨±© ;.

3 ` µ ¢ µ ¨ ½ æ Y O W b D ø Ä o104 ÷103 12 31 B O ú e ` þ I á 104 12 31 103 12 31 ~ 104 12. 0 e ù ú 7 4 5 % 6 8 !. Á ¤ » ¤ É ° µ ¤ u À « ¶ ½ » Á Ã À Ä ¶ É ° µ ¤ ° ½ ª À ® ¤ ¦ ¤ ¼ « ¥ « Ã ½ » Á ¶ ° È ¶ ½ » Á Ã À Ä ¶ É ° µ ¤ ~ % î !.

Õ u Õ M ½ Ù)Õ #µ ½ ù V(Ma !½ A Ñ 1 Õ Õ A é ) E !. Æ ã L Ú Æ Ì Ö A ð ð Í µ ½ B ã L ß ö É ¨ ¢ Ä A Á É b § Æ æ J Ì w W â ^ á Q Æ Ì Ö A ª ¦ ´ ³ ê ½ ½ ß A ³ ç É O ü « É t H µ A « Ì ­ » ð v ö Æ « Ì Ö W ð ð Í µ ½ B Ü ½ A b § ACOPD É ¨ ¯ é p ã x ¹ Ç (PPC) Ì ¤ É Â ¢ Ä Í A @1 N Ô Ì è p ð ¤ ¯ ½COPD Æ b § Ì ³ Ò É ¨ ¯. Ü L ¦ ª ¢ ½ ß A ~ Å O µ ½ f v Í ^ J W A X ^ ð p ¢ é ª ð @( ¢ Æ x ä C 1976) Å C e ^ p N ¿ Í í @ C ^ p N ¿ Í p X ^ C @( X { C 1971 A) Å ª è µ ½ BUN Í W A Z ` m I L V @( X { C 1971 B) Å ª è µ ½ À ± I ¨ æ Ñ II Ì · Ì L Ó · è Í ð ö q Æ · é ê ³ z u Ì ª U ª Í.

ô µ ¿ ½ ï ¬ ¼ ¦ Å ¢ V £ $ Ð « o ?. ï ³ N j ° ¹ ç ê Ä t Õ ­ ` æ \ Ü ¢ ð p ë µ A T ç R È I Ñ É º ¶ ð É Ê t Í t ½ É Ë Á Ä A º ¶ ¼ ð N ¶ ª P N É y ñ ¾ B j n Ü Ü N i ¾ R È A Ñ ð J n µ ½ ª i E t l \ Ë j A Z N ã Ì j n l ª N i c À ³ N j w k Ì ú É Ë Á Ä X É º ` ð ¯ ¶ ½ B E t Í j n l ñ ê N i ° i ñ \ N j. A )Ê y é A Å m i Ù ¹ á 1 % #µ ½ ù u Õ M )Î 1 1 a)½ q E.

½8® j c3° µ ½ b!F!O _ b8 @ \0ñ ½8® j c3° µ ½ b ¹ í o8 b ># è V \ ^ W S \ A 8 8 r M >' "I 92 #Ý ¹ í5 v '¨>4 ² G b) c G b(Ù 0 _ 8 '¨>1 ²>& ¹ í5 v >' b >& ¨ å%43° ¹ í) (Ù 0>' w E S _ Q R b ¦ > _ W Z ¹ í% $× b m >& ¹ í o8 _ P M b8 b m 8 8 r M è W \ K r M >' @ ># è V \ ^ W S S u _"I 9 _0 M 2 #Ý _ P K Z "I 92 #Ý ¹ í5 v 8 r M. N } *½ } A p ) )Õ q(M *í V !. = ^ d h z ï ¼ w ï ò ¬ t ¸ ` s M ô ¸ －585 － TVRSJ Vol21 No4 pp, 16 Ô Ì ½ ß ç æ æ Â ¶ q æ ½Vol21, No4,16 s r w § q M l h ;.

ø17 0 g · Õ µ ½ Ð ´ ­ ¯ ø % >Ì 3 >Ì h h æ &%t º5 /%fþ n4 fû6õfég ö 5* h,>Úh h h æ &%t º5 /%fþ vg ) g h h h h/h 'vh ) # Õh h,>Úh h,>Úh hzh,>Úh h 1 h h æ &%t º5 /%fþ n4 fû6õfég ö 5*>Ì 3 >Ì 5 / fÿ æ&k fÿfÒg g fëg#f¹ >Ì &¾fïfñfþ q èfÿ f æ&k fþ ¶fÃg"0bféfØfï5 / ) g"3ûfèföf¸csr 'v fûfÛfÛfâg f ¹ Ñ g"f ¶ p45 / fÄh0hdhag. ` s U ° m w g q ` o w ù ^ « é µ Þ ¼ ç ® t S M o z ò. ´ Ñ ¼ ¼ Ý Z ñVOL D14 ê Ì g § É è µ ½ D è Í CFig D4 É ¦ · æ ¤ É Ü ¸ C } Î Ê ® ª D { H p O Ú ® « ê B ð n g Ý µ Ä Ý è ã ° C E Ì Þ ð ñ Ó è t ¯ é D É Ì { H T v.

(M ¹(é )' p)Î *µ*½ ;Ú% º \ )â# ^7 J« îG> ï ^ êGê , J ò)£ Ë,vî J z *) Quality Characteristics and Antioxidant Activities of Cheongpomook Added with Aronia ( Aronia melanocarpa ) Powder EunSun Hwang \ Nhuan Do Thi Hankyong National University, GyeonggiDo , Korea Department of Nutrition and Culinary Science and Korean Foods Global Center. ¸ _ _ o w G æ 901 ª æ 3 7)002( Å · ú § Í o ß É » ê ½ Ï z « á Q Ì ê á g Ì Æ ê è Ì û D Æ v å Ë ö ê Y 1, Á)2¥ ¡ q, R)2 à ü Þ)3¥2. 02년4월21일화요일 #µ ½ ù e % A æ 1 ¥ %*î #µ ½ ù Õ% & = % ¥ %*î Title ps Author NewsPlusUSERPC Created Date 4// PM.

0 _ > ¬ Ú , ^ G 7 A @ v A â 7 z ½ > R º , ^ U Y B± A Ú U Y > Ñ ± = U A ) 0 A U Y a B û ½ \ 2 K f ¾ U 2 _ 9 2 1 & ÿ & A U Y B w  ª± > É , > l ´ µ u µ. O u y s j t w g î q a " > * # ' b ?. "ÿ "è q 5ê i³ uý 6 ³ f c® j 2 ³ f.

ð ¢ µ ½ Ê A u h · ð10t g b N Å A  \ È Å · Ì16m Æ Ý è B16m · Ì u h Å Å å Ì Ô o Í Æ µ Ä è i o Í300kW Ì Ô Æ µ ½ B Ê ^1 ç t § x à s ÌKWT300 v g ^ C v ê û Å A R p N g È ª ç à ø ¦ Å Ì G l M ð p Å « é æ ¤ È H v à µ Ä ¢ é B ^ ³ Í W Å. A é A é ½ ¡ õ )¹ A !õ ea ù ) « ¥ #µ ½ ù ¡ )É 9 í E ¡ µ ù A = Ý U. ~ µ ½ c ä 6 Ð \Ø Ú n ~ µ ½ c ~ µ ä \Ò\ì\Õ\ \å\æ ï\Ú\® ~ µ ½ c ä ¸, KBd \Ø \ ½ Q á\Õ\ò\Í\Ð \ ½\Ò\Ô\ô\ 9 \ü ¨ ó ô â ~ µ ½ c ä U2 6 #\Õ c\° õ ® ½ Ë\Ø V { O Þ \Õ\ò\ô\ V ½c V C Ø ë Å ~ µ ½ c ä 6 \Ø20 þ Ú n u ¹ ü ª\Ø ½ Ë\Ø ÿ.

D 4 6 7 _ e * ó = %?. 4á %, i³ uý y' ` ?. "ÿ "è q 5ê i³ uý 2 ³ f c® j 5 ³ f.

Z \ _ 9 ^ 0 & ÿ = U ) ù A @ v ;. L ú Ü é æ µ ½ Â Ô Þ s ó c _ Í ¨ ¤ v Ì l C ü R ¬ ½ v ó c _ Í ¨ ¤ è > Ê ò 2 ó c _ * Q ¤ I ö a Ê 3 ã ë Ô Þ s %(66 / ó c _ ¤ \ Ô Þ s ç ñ Ç ¦ é ó c _ ¤ 7Ô Ô Þ s 7') ó c _ ç ½ Á 5 ó c _ î ÿ Ì è \ Ê è \ l x s b R. 30/08/14 · I have downloaded php file of a website through path traversal technique, but when I opened the file with notepad and notepad I only get encrypted text Is.

¹ % M ½ Õv)¹í ù !. % ± f f "è ^r ^à wô ^r 3 4í cù b 6« y' ` ?. û Ê Æ Q õ ½ ð l ¶ A µ ½ ç í ¿ ¨ æ Ñ I ² w ¢ µ ½ ç í ¿ Ì Ú W ` ¿ Í û Ê (MY) Æ Ý Q ú Ô (HL) Æ µ ½ e ` ¿ Ì Î d v x Í 26 î · Z û Ïÿ ¤ÿT}0J0 0s0n O¡Q St »0 sþr¶0n 60%~60% 0n.

½ c 3 Ù!. P Q U O W î Õ ¤ (B) i ê Ê j 14 `16 Ð ï C t { Ý Ä ¶ É ü ¯ ½ ù Ý R N g \ ¢ ¨ Ì V µ ¢ â ­ û @ New Strengthening Method for Existing Concrete Structures to Achieve the Upgrading of Infrastructures ¤ Ò Ô F U O P U S U R W. 9 µ ½ ½õ ½£ ©ÎÑÃÕ ÕÕ Î ÑÛ©Õ ÃÕ ³ ' £©½£ àÑ£ Ñ'½ ࣣ Û ½ ÷ & 9 µ ½ ½ Û à Ñ ¼ ¼ Õ µõ ½£ ¼ ½©½£µ Ûµ ½µ ½ ལ ½· ¼ µÛ Ñ ½Õ &6Ñ©Õ©µÃ j 7 · µµ ½!@44@k\R J Û¢ Ãà '½ ÃÛÛ Ãü à § ' ¼ÃÕÛ·õÎ · ½ÛÕ&J 9© § ·K ÷· ½ à Û§ÃÑ(½ ¢.

Y VRWM(V) 7 G o ?. , R ¥ ¥ ¥ ¥ ¡ 1 R ¨ ¡ 1 £ I ¡ g È º Šͤ » Ý K v Æ ³ ê Ä ¢ é V µ ¢ ¦ Í Ì §¤ · È í ¿ K § Ç Ô Ì ¼ Ú ¦ Í Ì Á ¥ ð _ · é¡ » Ì. Õ "è q 5ê i³ uý jÔ ¨ "è h² i³ uý 6 ³ " ; 2 ³ " 1è 3 ³ f c® j 9 ³ " ; 2 ³ " 1è 7 ³ f c® j 9 ³ " ; 3 ³ " 1è 2 8 ³ f c® j 7 ³ " ; 2 ³ " 1è 2 6 ³ f c® j 7 ³ " ; 3 ³ " 1è 5 ³ f c® j u¯ ry!.

¯Ô n£U ÇMoM b{NKW 3 Ϩ ÅåïÓ ÇV 3 Ï ½£¿«åïÓ ÇV 3 Ï ¨ Å~½£¿«åïÓ ÇV µ ¿½·¿Ä NK SERIE xb zo !. 1 I e 1) cas5 cass Title ps Author NewsPlus. ø / º28 0 g · Õ µ ½ Ð ´ ­ ¯ ø % >Ì 3 >Ì h h æ &%t º5 /%fþ n4 fû6õfég ö 5* h,>Úh h h æ &%t º5 /%fþ vg ) g h h h h/h 'vh ) # Õh h,>Úh h,>Úh hzh,>Úh h 1 h h æ &%t º5 /%fþ n4 fû6õfég ö 5*>Ì 3 >Ì 5 / fÿ æ&k fÿfÒg g fëg#f¹ >Ì &¾fïfñfþ q èfÿ f æ&k fþ ¶fÃg"0bféfØfï5 / ) g"3ûfèföf¸csr 'v fûfÛfÛfâg f ¹ Ñ.

¥ ½) ¥ å 1 ¥!. U Ø ¿ o C I } X ð p µ ½ ­ d V X e Ì Ò ­ v Ì { Ý T v { Ý ¼ Ì p Ø Þ ` b v R ¿ » Ý õ Ý u å Ì F » Y ® ï Ð ^ c å Ì F » Y Z g T r X ® ï Ð { Ý ® õ ï ç ~ 498,000 F » Y ® ï Ð å È Ý õ j Ó Ý õ F j Ó @ ¥ I @ I Ê @ Ò ­ ó µ j Ó Ý õ F P ú Ô A A A 14 W o u N Ô ú300 { C. ö ó & @ ÿ !.

%­ ' ® #µ ½ ù õ *NNVOPDISPNBUPHSBQIJD BTTBZ 1 Ý Õ )¹ M } å !. ½ c 3 Ù!. R ÛàÎ ½ ÃÎÛ©¼©ú ۩ýâ"Ãã· 9õ àÕ©½ ÕÕ Û©î ¼Î ©£½Õ ÛàÎ ½ ý¢©£àÑ Û©Ã½6Õà Õ Ñ©Î۩ý ÃÕÛ ôÛÑ 7 (½ÕÛ ·· ۩ýâ ô©ÕÛ©½£Ãѽ ï àÕÛü.

2 Reading Comprehension Making inferences is just like predicting The reader uses clues from the text and illustrations to infer what the character is feeling or what might happen next. Y !*µ 1 a)½ y)º b Ù Ipdaipe_h ik`aho bkn lklqhpekj _djcao kb psk ejpan_pejc ola_eao M ¥ Oakjc)= Odei!½ Y r õ Õ Ù >y Õ } y)º 1 } 1 ¥) Ý > )º ¹)º Õ N)º R ¹ M M å.