Ullo

@ Î ê Ì º , , * Ô Þ s Q _ !.

Ullo. ¤ Ì · µ å Á Õ O s Q x a Í º ê ' & * & % 0 · c ¾ y c d 0 i Í º ê ½ ¢ â ª Å ñ B 5 ½ ¢ â Ù ¢ é Ù = ¾ º ê ð ü V Z ð ü ê ¢ h Q a O c d ê Ã l B ² ^ ¹ ñ ½ ¼ c %;. ª · é Æ Æ à É A æ R i K A É Â ¢ Ä A æ R i K A Æ æ S i K Ì { l x o z i î ì Û ¯ O { Ý ½ Ï j Ì · z Ì T Ë Q ª Ì P Ì z i z ñ22 ~ j ð r X ª ð à Á Ä I ¹ µ Ä ¢ é ½ ß A ² ³ m. Q o 3 fi bc jm fe 7 pm üû / p ù÷øþ ú i $ µ Ä è ¿ ½ u ¨ Ò w j È q t ) q è ¹ Ò ;.

5 j Ï á â n k A ä È Ç Ì O Í ð l ¶ µ ½ Ý u û @ ð I ð µ Ý v · é B 4 e i X X y X @ í Ì À ü À o ª Å « é X y X ð m Û µ A È ª è A ³ É Ó · é B Û ç _ ð l ¶ µ @ í â M ð. K µ ½ X ì ª È ) ( Å Ç M 0 Á Ê â & y j q ' j ¥ q V l ' ô Ú Ä ­ º Á Ê â & y j q ' k µ ½ X ì ª È ) ( Q Ì 4 * © ® A ¶ A * G JHE e ¥ x ¥ v g 4 k Q ë © = * 4 h 4 Q E # j ¥ q V l HE g V z C Á Ê â & º U W & E È > J Ý g V z Q â % Ó & 4 l. @ Î ê Ì J x Ô Þ s f ^ G \ Q _ U s Æ Õ Ì e ü.

Í, ¡ f I É à, c f I É à « í ß Ä ½ l È Ç ó 693 s ü « Å, d ¼ µ ½ ó Û ð Ê ® ¦ È ¢ í ê í ê ð Â K v ª é 1 â ` q Ì ¢ E à ¶ Ý « V ñ t C A Æ µ Ä Ì â ` q Ü ¸, Å ß Ì ª q ¶ ¨ w, â ` ¤ É Ú ð â è,. G ¨ ½ æ Y µ Í q È T > ¥ & Ý. ­ µ ½ B A IGF \ Ir/4st Í ª å ^ Ì ½ ß A ¢ í A C W 'NG Ò Ç s T bl l Æ No1 2 Æ Æ C É Î µ Ä à ø Ê ð F ß ½ B B IGF \ Ir/dn Ì ø Ê Í A.

Ä Þ µ ë Ø Ì l X É Þ µ Ä ¢ ½ Æ Á Ä ¢ é ° É æ ­ Ä ¢ é ` x b g l ª Ü ¶ Á Ä ¢ ½ ü A ° Í w ¿ C ¼ æ ` x É L Ú ³ ê Ä ¢ é ð ß Ä Æ { ð Ç ¢ È ª ç ^ ~ n ì Ì. X È F ð µ ½ B ¨ ç É Ä â ¨ à ð n · Æ ì â F D ð u ¢ Ä ¢ Á ½ Æ ¢ ¤ ( k ã B s j Ò ³ ñ Ï õ ï 19 677 R B S q ã B s j ¯ ­ R 0 ± Í u t A ¨ Þ Ý v É R ª Ä ¢ ½ Æ ¢ ¤ ¼ Ú Ì L Ú Í È ¢ B t Ì Þ Ý Í. ü L 1 G ± ½ · E ½ u 1 Ï Ä z a Ö G ± ½ · @ ¦ { ¹ Í ½ È © { µ å ¤ ² P Ü E ½ u 1 ^ s P Ô Þ s i î · º ± ½ · ± ½ · ü L ¬ i î · } l { _ Þ Ó ¶ í ç { Æ µ µ ° c Ò ü L 1 ø J » Þ è ¦ e G ± ½ · ´.

¡ w ü l ¢ b n ¡ u² »" l îV µ _x l ª © n »;. (63k307m63k427m) ð â ­ T æ Ô Æ µ ½ Ü ½ â ­I æ Ô Í, æ Ô · ªLJ=1m Æ · ¢ ¤ ¦, y í è ª Ù Æ ñ Ç È ¢ Á Ê È æ Ô Æ y í è ª05D ö x m Ï « ð Ç · é ½ ß É, O Ò ð ga æ Ô, ã Ò ð gb æ Ô Æ µ ½ }5 É g l c f û ü Ì Î ô H K v Í Í ¨ æ Ñ â ­ æ Ô ð ¦ · $4. ü µ ½ P X ª ½ ¢ B » ê ð í ´ Ë ´ ú { ê É u « · ¦ Ä ¢ ½ ¾ ¯ Å Á Ä A flssure ð u ú Ë ó ô ­ v Æ à ¾ I É ó µ ½ á à é B » ê ª ¢ ï È Î ¢ É Í A u n ° B ð i C t A chopper,chopping.

þ t ° a & ggfdu pg 4 ubujd 4 usfudi jo h po. ^ q § Ä À ~ K M w ÿ T Ä À ² ý. µ Ä ß ½ D e U ® Ì À ª l Í ñ Ô Ê ß ¨ æ Ñ Ê ß ã Ì g ` æ è » ê ¼ ê ß ½ D 0 i }3(a) j Í C ´ ÀA, D É ¨ ¢ Ä Í Ý v l É ß ¢ U ® ð ¦ µ ½ D ´ ÀC, E É ¨ ¢ Ä Í C æ è C Ê ß ã Ì U ® h à Ï » µ ½ Æ l ¦ ç ê é D e ¨ ¢ Äne ª Á U U ® nv e ð ¦ · à Ì Í C Ì Å L U ® Å U ® µ Ä.

Ó n ¡ 3 Ý Õ Ä æ K p a Õ Ä æ K p a ø!. · Ý · s < ¢ ÿ ä $ ç 8 3 t O } s 8 t 8 ù ÿ 8 ñ 8 t ù ó ä ¸ t  · õ ½ 7 ¢ L Ç ¨ ¸ L ´ Ñ Ô { ü · !. µ ý ~ » ¦ "È µ ý ~ » ¦ M 0 Ô ¼ N T S î C m F $ I * 1 ¯ k X b ¡ 4 a V ¥ k è Ù Ã Ì î m F Q Ô ' S á Q Å !.

¨ ä ¨ ½ æ Y J ¾ À z é æ Y µ G q J ¾ T À z G a & Ï J g ¨ ½ æ Y µ Í q T a ¤ & Ý Õ Ó 'U 4 {(ã(ô º ú ¨ ä ¨ ½ æ Y J ¾ À z é æ Y µ G q J ¾ T À z G a & ;. 5 { ¤ æ ï Ù ö D ¼ 5 ¥ Ù ö D =. é Æ Ì Í ª Ü é Ì É ½ s µ Ä À Ã S ª á º · é Æ ¾ í ê Ä ¢ é B Ü ½ v Í ð K v Æ · @ v t ú ã ú Ì À Ã S Ì ½ Ï Í j q72 ^ ª C q76 ^ ª Æ ¾ í ê Ä ¢ é B Ü ½ ^ ®.

³ ² t / FÆ ( µ µ l u o r v Ç u r v r X i FÇG '5GoG GyG"3æ FçFöFßFðFåFÔF. Y _ ¶ l À ö ð Ê µ ½ S » Ì ê û A V A ¶ w j ã A U ¶ Ì å Æ Æ Ý È ³ ê é S Ì ` F b N ð ê w ³ t â m l É Ë µ Ä ¢ ½ Æ ¢ ¤ í b à c ³ ê Ä ¢ é Ù Ç Å é B 6. L Á · h m » ¯ n ¸ · l l ¯ Ý · ü · ³ ~ m.

Q N t L V u { b g A Ì p ¨ Ï » ð l ¶ µ ½ g o X g T { § ä Robust Control of Two link Flexible Robot Arm that Considers Change of Posture P n å ÷ 1, n Ó 2, ª Ý ¾ O 3, l 1 Usuki Daiki, Toru Watanabe, Akihiro Negisi, Satosi Sirahama. B \ q U ß Q 34 } ` T ` s U ³ Û á è ³ ã ï p q Å w 6 q Q ô h t x ¤ ´ £ ï Ä w æ q î $ t b A U K 5 f w h t x q Ý w Ú ç ½ ¤ ´ £ ï Ä ³ Û á è » p x ¤ ´ £ ï Ä w æ. Ó n ¡ 3 Ý Õ Ä Ø n ¶ ø I a W I p 3 a W.

= Ñ Æ ß Å ¡ © é ¹ ñ ½ ¨ J Í Ù Ñ « L I ¸ á ` O j « ¹ ñ ½ ` O j I Ê ¶ Å @ J ¦ Æ « L I ¸ ñ û « ¹ ñ ½ @ J ¦ k I Ê ¶ Å @ ý Í Æ ¢ ¶ Å A _ j è / v ¦ ¶ Å @ Ä ² T @ I Ê ¶ Å } % s O « \ ¹ ñ ½ Ð H ¶ Å ¬ ï « Q 0 À s Q @ ñ û ¶ Å Ë @ o. þ ¢ A t ï = O j ¸ } 0 è ¿ ¤ Þ ¢ ¨ ñ A y H N A ³ ¢ ­ é S ´ Ï v d \ ¤ ø ½ I Å %$6( ¥ Õ ~ Í î ² ¨ ü % ^ ' S Û è ¦ · Ä é y / À Î y V J O ° N ¤ I < ¢ I J U ¥ k G ¤ ¨ I Å J Ã L ¸ ¥ Ä @ Í ¤ ö / I ¸ è ³ ¿ Ó ¥ ë ¥ Á l Ò ý. # è º ê Ï ­ ² é Ó µ å Á Õ { d O Ï ­ ² é Ó = ¾ u d 0 i # è º ê # , { " þ ë B ¤ ½ Æ Â ¢ ½ Æ B Í Þ Ü 5 ñ ¾ B ½ Ö µ å Á Õ { u ¦ ½ Ö a ¸ µ å Á Õ « è ñ ® Á ¸ ® ç · Ñ é n j U ¢ u y d B 5 ê · Æ ç ñ Ù d Ä Ù d.

æ t ¯ O É K ¸ ¨ Ç Ý ¸ « A ³ µ ¢ æ t ¯ A æ µ ¢ ð À { µ Ä ­ ¾ ³ ¢ B È ¨ A { Í K ¸ ¨ q l É ¨ n µ ­ ¾ ³ ¢ B { ¤ i Í A Ô ¼ o ^ ã É æ t ¯ ð s Á Ä ­ ¾ ³ ¢ B o ^ O É æ t ¯ ð s Á ½ ê A Ý Ì V K ¸ ª K v É È è Ü · B õ l ¡ i Ô E K ê \ i Ô h F t g X C MSA0 MSC0. L â · Í ç ¯ ¢ Ö ¢/& ' @ ³ Á ½ ® ¿ ê ñ Ö ¢/& l B Í ç ä ¤ © Ö ¢/& j s ã { ­ Â Ý ³ ¨ Ö ¢/&. 1 ä õ ¿ F E % Ä í vp2è¹ L S À ® Q û s Ç ½ Ê M ® E ñ u £ 8 x sttBttJ u ê Ø 8 d G% úB ¶ C ass10 32GB/SDHC J h UHS1 32GB/SDXC J h 64GB/SDXC J h UHSJ 64GB/MMC 2GB/MMC 40 4GB/ Z L A MMC 64GB/RS = MMC = h.

G O x ¨ µ ¯ ï é ) " 3), p w G O p b { y C ä ;. Ü ½, ­ K É æ é S Ø Ì Ï » ð Ý é Æ, W S Ø Æ ã o Z µ ½ ê ¼ a Å Í ½ Ï129%, Å å185% Ì ¹ ¦, Ü ½, d Ê Å Í ½ Ï0%, Å å259% Ì ¹ ¦ ª é¡ ¢ Ä à ² ¸ µ ½ ª, R A Ì æ É æ é · h ­ x Í185kgf/. V ð ò ¹ Æ à ¤ b Ü Ü ú a £ n è b ­ É ü ´ É ¸ é Ì ú a ´ Ì ð Ý a Ý Ñ É m d É ½ ¶ Ä È Ä v ð { í µ Þ é Æ ¸ · b ¿ m ´ Ì y ð æ è Ä a » ­ É Õ Ý Ä v ð Ï é b.

( ~ Ý $ § è ú $ Ü Ü O O A A % Õ Õ ½ ½ & ø ø P P ó ó ' ò ò Ï Ï a I ô ( Ý Ý , Ä \ û $ 2 õ Ì B ô > Ã % õ 2 õ ô p ) Ç é & 2 õ H Ð ô b ;. É ' 2 õ ~ ° ô ~ À 4 \ n ¡ À ç æ õ ¢ Í ó p ) ö È V £ b > û $ L ( ¬ ï ) ô % ì ª. Ó 6 À æ n À ¬ ï o ý n ¡ ý n ¡ 3 Ý Õ Ä æ K p a Õ Ä I y S ¤ w !.

{ Í ã L s q c t g X C Ì æ t ¯ A æ µ ¢ É Â ¢ Ä Ì v Ì Æ Ó ð L Ú µ Ä è Ü · B æ t ¯ O É K ¸ ¨ Ç Ý ¸ « A ³ µ ¢ æ t ¯ A æ µ ¢ ð À { µ Ä ­ ¾ ³ ¢ B È ¨ A { Í K ¸ ¨ q l É ¨ n µ ­ ¾ ³ ¢ B { ¤ i Í A Ô ¼ o ^ ã É æ t ¯ ð s Á Ä ­. ) è c L X « ¶ Ü È È ©) J @ l n « ¾ è ³) ü å § « ½ Ì Ü ¢) ü 3 « ½ Ì ä «) è ã ² L « Ã Ý È ¢) è ã C A « Ã ä ¢ Í) S ) è > l è « Ì µ ½ ¢ è. ± ½ ü { Ä d ¨ Ì { Ð ë « õ Ò ü l 1 Ô Þ s ü ø g ± ½ ü l 1 g ± ½ ü l n ' x x Ü e ½ u ¬ g ± ½ ½ \ { j ü l ¬ g ± ½ ü l ¬ g ± ½ ^ Ì û g ± ½ ± ½ ü l 1 Ï Ô Þ s { ` v q s g ± ½.

& J á Ó ) µ ý ~ ì I X X Q þ 5 ' í & "Ç S µ É ` 4 r 4 X M 0 É ` 4 r 4 Q ï P S µ ý ~ » Q Ì 4 * 4 r 4 i u á. Ç c ´ ä ¨ ý u d L o ý ´ Ñ ° L o ¨ ý ¢ 8 º K Ë É £ u d Õ Ó â ý ´ / Ò ¸ ¤ £ t µ e Ó 7 q e Ó Û ¢ Ô ¨ Ê ´ t Ñ ´ ¯ j Ñ Í > ¥ ´. I µ R ½ Â Ô Þ s Q _ !.

µ Ä p x ð j ¯ ½ è ª ð µ È ¢ Å ­ ¾ ³ ¢ b Ü ½ A g p Ï Ý Ì d r â t » f C X v C Í Î É ü µ È ¢ Å ­ ¾ ³ ¢ B. L i B Ð ( l Ä ) T 5 õ Õ ( J é þ ) y õ ( È2 ã _ ¥ p J J ( ì " ) ì " þ 4 ¹ y õ T Ü Ä Ú d ( Ý ) ( 0 z ÷ 6. º ä( ¬ 0 Õþ 33 ÕÓ ¤ ö õ Ø J À p¨½ æY æY¨ {6 &ú3435 2215 2 æ é´ \Ψsô¨ '2/7áö õ ( S þ õ S þ( ( ú Ú º ä XõÚ û w Xõ æY õ H ý K ú Í n o º ä p X pÕ pæ nõÍ n o þ X pÕ pæ nõ`G o Î W û nõ Ød Í n o þ $ º äq Q ' Ö wÎ nõ ö£;õ¾ Ä ýõ W û Õ Ä ýõ W.

=2 s ` µ · Ä Þ E =,' s3 W ß é Ç ê · v û ö 4 × ± ß ñ ½ ½ u t » Î =,' s3 L ç b j ß é Ç ê · v û ö =2 s ` µ · Ä Þ E =,' s3 ß é Ç ê · v û ö =2 s ` µ · Ä Þ E =,' s3 ß é Ç ê · v û ö © E =,' s3 ß é Ç ê · v û ö { s ¦ u b ¤ Ö ¨ ñ Å Ü ñ Ç ö y ï ò. ¸ « Ü µ ½ B í Å ¢ é l Ô ª E ³ ê é Ì Í Æ Ä à ß µ ­ A ½ ­ Ì µ ¦ Ü · B ú { ª å « È æ ê à ð ¥ Ý o · Ì Å · B. õ Ý L Ò ' È ô Ý L é B õ Ý L é g õ Ý L é ö U^ Ý L é B Á æ , ¶ L X j o é B ô { æ , 0 ² æ ¬ ¤ L X k L Ð B ö Ý L é B Ð é d ¥ O é k õ s é d õ é Â é d ö ô M ¢ ô Ý L é B L ç Ý ô d ¡ Á Õ L X æ , ö ¡pÉ Ý L b p å 4.

Ä À È l Õ ï Ä * Ä À ² ¦ F ³ « l § Ë Í ¦ è T Ä À ² ý F ³ 9 K å ï Å S U 9 Ø å Ë ý » Ä ² ý F ³ ä é ® V Ä À b Ï ¦ G § Ä À ² ¦ F ³ & æ ­ R , k T Ä À ý Ì E j H X ö À À Ó å ï Ä À Ô Ú § ÷ ¦ Ç Ú Ä À ¼ Æ ;. Q#Ý M Ó1¤ ß Î µ º b1 Â M P1ß* X ¡ \ M ¸ « º è0É K ) Ý ¹ w M ¸ « º è0É b) Ý i r < q#Ý0£#ì 'g L M A _ ° _ 6 S W Z Q#Ý M Ó1¤ ß Î µ º b%Ê M Ó1¤ ß Î µ º _ ° K Q b Ý 0Û o M. µ Â Í µ Ä Ä À ½ · µ È ½ Ã Â Ë ½ È ¼ Ã É È È ¼ ¹ µ º º ½ ¸ µ Ê ½ È Ç ¼ µ À À ¶ ¹ Ç É Á Á µ Æ ½ À Í Æ ¹ ¾ ¹ · È ¹ ¸ *_ " / / Ò !.

µ W 1 ö õ N 221 4 28 û) 0 Á Á ç* æ ú ï q a24 & ö Þ > N 4 ú {) Þ Ì ¨0 é « * w À 3 © ö õ T Ü æ Ä ¹ Ì 8 Ä õ;. T l o s b {v à ² ï ~ § å x ¨ T ¬ b { Ì X Æ ½ á å ç s § å {Í < w ¤ ¿ ´ U « · ï Ä t s l o M b {/ Æ ½ á å ç ¦ « Â Ò ç U Ù X z ¹ µ Ü µ p b { ¯ ï Í « Ä w*) Î ». (2) C ^ l b g O ã ð K ê ½ ¶ l ½ ¿ ª Á Ä « ½ o å ¶ » Ì U » Ƥ ^ Ó º Ì ° ² ð Ú I Æ µ Ĥ 1 5 N É í ½ è s í ê ½¢ R ¶ É o å å Ü£ Ì ` ð p ³¥ ­ W ³ ¹ ½¤ V ½ È o å å ï ð J à µ Ü ·¡ å Ã.

O h t Ú ç ½ ¤ ´ £ ï Ä ³ Û á è » ;. Title JPINÛüàÚü¸xKzhxlsx Author junia1 Created Date 4/25/21 AM. ¡ { @ Ì g p É æ § Á Ä A ñ 30 ª Ô Ì E H ~ O A b v ð s Á Ä ­ ¾ ³ ¢ B ð l ¶ µ ½ à Ì ð ² g p ­ ¾ ³ ¢ B i » i d l É Â « Ü µ Ä Í¢4 T v£ A Ü ½ Í d l ð Q Æ µ Ä ­ ¾ ³ ¢ j 4 D T v.

¬ ï o ý n ¡ ý ÿ q @ B ó Ð Ý Õ Ä Ð I y S ¤ w !. å « È K ö ª É å « É å « Æ ¶ ¦ Ä é Ì Å µ ½ B Á Ä ª ¸ è ½ Á ½ ê Â Ì û É È é Æ A w Ø Ì É à ´ ç µ ½ ç É Ï è A è « Ì æ Í Ü { Ì w ª Ý ñ È ³ Î Á Ä r ¢ ½ Ä ª Ý Æ È è A µ. Ó ¤ w w w w !.