F Ss Y

R U Y C ~ b Ý î Ý â â ü#Ý3õ æ ü75!F í =75!F æ ü"I 9#Ý3õ '¼ Ã ¨ ü4 w0£#ì4(2° ü ¶ l í)s ü W È4( '¼ â Ï ü u #ì Z# ¦ ü w/¤ Ì6ä$Î ¦ '¼ â ü 0£#ì ü ( H`)s üG FñFõFßG ² '¼ Q b Ú b (5 90£#ì í ö 5*'¼ ø Î d M f.

F ss y. 3 7 Ã ì ù ¸ t)*2 t Å 7 ¥ t Þ ° Õ ¯ Ç ¢ u Y " Õ Ç ¢ u f ó !. B fä y Âfþ!lfÿf¸3æ3Ä » (g fÚfïfêfýfßfðfåfÔf¹ f·e f·fÚ efÔ g fë h m *f ì 7h m *f ì 6ë f·f·f·f·f·f·f·f·f· pf·f·f·6ëf·f·f·)zf·h h vhzh vh g^gg ì i/² ç ôh ºh h vh ¥ 5 g Ï ­5 g^gg õh 4 } sh v vh g9g gog2g=gegwgcg9 sh p Ï ­5 ¶ ¸9 h sh xf·f·#Õf·f· `f·h f·g^f·ggf· õf·h. 7 f ½ ~ î U Ï ô F / ö î U w ö ö î U î U !® ¾ î ¯ ² ¢ ¾ ê " z æ ³ 2 B Ò F ÿ z ³ ^ ³ ò ³ N b ¯ F ³$¢ J Ò F ¢ ~ F ¾ b çF ³ ã ß K ³$¢ ³!¿ ïJ B ý ã « ¾ îJ N ¾ FJ ã ß K F " î ´.

â % Å Ä ÿ!. ' î !ý" !ç!ð" " !Ê!à ì r = " ¢ k è ( î " !é!ï r ¦ _ { E ' q â % % % $ ( ') î { Á ¿ ç Ý ® { Á h á Ó % % % $ ( ' * î !ç" " !ð!ù ¸ E = Ô ü û ´ v ­ Z ª v % % % % ( (!Ed, (!0Rd S=0d2I0 < ü { é ­. Ã ß > Ø ï T v Y d " , < ;.

® f ­ } • y Æ v ß D ¦ b u O ¤ Ì Æ s u O ¥ • M l ^ l s ß W ~ u n q O • î y Ã ß v Ù þ y Ã ß # ë s b q b \ d ä ñ ® y i t D û & Ã ß y ï ¸ • z D û & Ã ß v o u l i z. Î 2 í Í Ä ¸ H ô · Æ â Û Ê ¨ à · { ´ ­ ¯ h Ç ¢ u ~ â â Û c K ´ ¼ · & Ë > Û Ê m ¨ f â ´ Ñ Ô Ý â · y !. Title Microsoft Word é ½å¸ è¨ ç »ã 㠹㠿㠼ã ã ©ã ³â ï¼ Rè£ æ­£æ å ºï¼ ã ³ã ã ¼docx.

F z%Ú k s 8 n b4. Title Microsoft Word ã ¹ã 㠳㠰㠫㠫㠳ã ã 㠼殿ã 㠬㠹㠪㠪㠼㠹æ docx. î 8 ® ú % § ¢ ¬ £ è î 8 ý ¢ ð £ f ó !.

>ß>à>Ø>à>ä>Ü >ß>ß>Ø>Ý>ã>Ü >Þ>å>Ø>â>ä>Ü >Þ>ã>Ø>à>å>Ü >Þ>à>Ø>ä>ä>Ü >Þ>à>Ø>ä>ä>Ü >Ý>å>Ø>Þ>Ü>Ü >Ý>â>Ø>Ý>á>Ü >Ý>ß>Ø>Ý>Ü>Ü >ä>Ø>ã>ß>Ü >ä>Ø>ã>ß>Ü í \. Y ß 7 v ì Q î T ³ E { ;. &ã · ß Î µ º #Ý 8 z 6 _ Ü m d Î î » v!.

$ " " 3 & !Y ¶ ¡>Û f/° ê ±4(½ ´ Ü f/° #è Â Ý ¥ ½ î ³ ­ ¢ Ü µ » >ð>í?>ñF·F·F·>ÛF·F·>ÛF·F·F· >Û 8b8j>Û *>/¡>Û>Ì!· Â>Û W8 >ú?. －1－ f ³ Ó y ­ ¶ > Ê ¶ í k ¸î y ­ ¶ ° þ & ú ¡¸ v O K á'%&' H¸*¸ §(& 7 Êâ The Contents and the Feature of the National Qualifying Examination for Normal. !y Å Ú!s 1 Ç!.

Ñ õ y1>* ° ä Q />0 * Song Fan 1, Toshihiro Irie 2 AbstractÖWhen a robot performs leading activities, path planning plays an important role on driving the robot to desired mission area Path planning aims to generate a feasible path for robot from one start place to another in a target environment Î Î Í F. Å r c K!. â ³ ² · & Û h Ç ¢ u ü ¨ ³ Â · â s ¸.

~ x M C> > > !Õ" !È!Î" !ß d 0 b H Q#Ý \ ì _ Ý Þ Ó å º b º n > u K r M ¦ 0 4 ¦ F·FÈ>ã>ß>ä>Ù>Ü>Ü>Ý>âF· È å%4 ¥ w w ¡>Ý>Ý$ >ß>ß. ½ H Ì Ô H ñ ¿ Ï ö ´ u ´ u ø · x ;. ­ ° ° = _ ' Ê b Ø F # O N á b ÿ g á ?.

< R S ;. V 6 , ³ Ñ ³ ú y ú § = Ì ö » Y È f X Ì ö Y v. >Ú Ù % %i>Û b 8 Ã Î À Ã ¨ !.

ç ô º v ¥#' ~ $Ï6 $ 2 Ç$ &k ¡ d ~ >Ý >â>à>ß>Ü>Ü>Ü>Ý>Ü>à>Þ>Ü>Ü>Ý 4 ' &kG0GcG7G GNG GG w p ¸ !>ß ²0Y>ä N% >Þ$ >Ý F·H/H H'H1HH H H/>ß. O x W ` j z b q O f W ô W Á W n j Î v z r Ö y ¦ ¯ M ^ s _ i t Z k ` O } ¼ Ø y < O x z v è O f W J Ã ß 8 ® ß µ Æ v Ø ¸ ½ y C Æ ô e I Ø b q > ` O } Ì ´ y M O y Ø F õ s b d } e ô y ¯ 2 h u W I s v E b q > ` O } b Û ü Ê £ t ³ è ø % c þ w ° ¢ Ô c. K R î T ;.

M « ¸ î ¡ Í Ý ² î \ K Z  À M _ c Ã ß µ º b4E Ü « º @# C Ç µ º É Ü å º b È Ì î ª>&http//eceuropaeu/environment/eussd/smgp/indexhtm>' _ V3U I r > U 8 S T A Q b æ&g _ W Z H  À C T I 8 M m Z b « ¸ î ¡ Í Ý ² î @ Ã ß µ º _ g M G \ @ A r M. M >&>7>'"I f(ô4( /¡'ö# (>8"I f(ô4( /¡'ö#* b æ y b W> (ô4( b ó ² ^4 / b'ö#> (ô4( 0¿ b ò b'ö# Q b Ú b /¡ V b ¦8o _6õ M » 'ö# M ) )Ê W >& ¹ B>1> º Ø>' æ/² v)~ z&k6× v)~ z » ó ²) Ó'ö#* (ô4( ¦ 4 (ô4(8³ e # ã ( ß î É. P Û / `' D `D ~ Ç w'g Z4 p Û / H D" >Ý>ß>æ>Þ>Ü U å w 'g !.

!"L B ã 8 9× î w)r & &t ­ å ± î >07u S r H Í î Ý. î ì î ì Ô î T ó ó µ ` î ì î ì X ó X î í X îY î ì v v P Z o _ µ o Ç î í U î ì î ì o u K Ô T e ³ û ;. 9 a F a "Å"Ø"Î"ß"Ú !.

7 Ô p Û Ç ¢ u Ç ¨ t r ³ 4 ô Â · ´ ­ ¯ ¸ t Ï r ´ Ö ¡ ¯ N f !. H#F·F·F·H$ ~ ÇD ¾ w 'g !. 75 » '¼ I ì_ ` < È8' b ö a ö b ` &75 »6Û l'¼ M4 6â6P ` '\ ` &75 »6Û l'¼ ²4 6â6P.

Z Ï E _ Y < Ê ¨ 5 Ø 1 # h ÿ g ¨ C X î ë b Ø F b h O ¦ 1. N ¤ ¿ î ¼ 2 s X ² b î ¤ ¤ ¿ î ê î ½ W # \ d ¥ { Ð ò _ s _ s u t y î F Ü 7 Ö ¤ W Ö Z ¥ { ´ Î Î ´ S ^ È S ¹ ñ ½ ¼ ¥ µ ¾ î ¼ 2 s X S y ^ È ¸ b v j ò _ s. < R S ;.

Gjgvgy p x>Ö >Þ>Ü>à ´ Ù 0¿*( 2 q#Ý ¥ ¼ >Ühz>ß>Þb g0g gg v Üfáf·gcg7g g=' Ê w @$Î @fûfö g g féf¹)° {í 7 'h í y gag gegzgqgcg h >þ>â>Ü>Ü?. 352'8&7 6((7 > æ/² ö"g >< (92/9( 1(2 ¼ ó º!Ò!ã" " !Î" !Þ" !Ð!Ê" ,6 Ð °. è ß ð ß ë å ï å ð å ö æ î å ï è ã ñ ð ç è ö ß á õ á ö ï ð å ó î ß ß ñ ð s t p j w f j b t h s i r h s k f u t j k h s b d y d h s s t h n b d d l j b ) b á á é ß ã ë ß ç ê é í ö ð å ö m ã á é å ö c î ã ð ß ë ß ö.

U ^ Õ ñ þ ð Ó x ï T ¿ $ ¿ N W æ Ø ¿ ¶ H ï T ¿ $ ¿ N Ô ß Õ þ ð Ó x ï T ¿ $ ¿ N Ô { u > ï T ¿ $ ¿ N Õ. ß Y " " , / B ¿ f y ß ¢ Ì H v 0 H ¿ f Å " ð ;. ñ W ò d ð ;.

\6 f# (( &ÒÚ X Î O 5Ä"áóé Ç5Àæß¿á 9Ý9ÚêÓüæ Ú 6 " 5 ²é Ú 6 93'Î 5 !³§ 9Ô9Ý 9Þ 9ß øî9à Ì!³§ 9Þ9Þ. F § ¡ ¸ î p Ï d B ö ¨ } i E _ Y < Ê ¨ 5 Ø 1 # h ÿ g ¨ C X î ë b Ø F h O a O ¦ 1 á ?. K R ì Q î T Ü î T À À Ü Ã ß d ï d á T%,;.

ò o % p ¢ Ù Ó ï T v ½ Ã ß ¼. 1hzv 5hohdvh ç f Ö E ¦ Ô Þ s Ä ê Ñ Ô Þ s É ã ß Å ¡ s y ß Å ¡ Ê v d ¢ C v o O q. 3 7 !Þ q >ÔHI H >Õ >à v >â>à>Ü >á v >â>Ü>Ü >â v >á>å>Ü >ã v >á>á>Ü >ä v >à>ä>Ü >å v >à>ã>Ü >Ý>Ü v >á>Ü>Ü >Ý>Ý v >á>â>Ü >Ý>Þ v >â>Þ>Ü >Ý v >â>ß>Ü.

¯ d µ a " , X. Y î y î h ° e H ý Þ Ù 5 q æ !. P Û / &, ØD S î w "> N w.

F ð q ý V f O v ò 9 u x y / q x b % à / È a " , X s / ¼ < ñ x x > ;. ´ W a ;. W Ã f Y % Ë f £ I Ç ó _ M H Ç ¥ ´ W Ã ¥ ´ ß ï ð > / º 0 ­ >4 ì>1> (> >6 ì d w Ü>8 >3 ì>1> (> ø F ÿ G > Ï Ñ > /ì8 b#æ K3¸ s 2 _ Z >#æ K3¸ s C T I 8 "K!.

6 R É ` À É y ) K u Æ r Õ P û í ì ì ý û ¬ 7 É ¾ @ Z s Ç v _ ú. Þ y î Ä î T · Þ y !. P Û / 7ü ¸ w'g ë È'¨ P p Û / 9t ¾D!.

ê R x a O x a P x a ¼ e ¿ * ñ ò w U Î f ¿ ¾ ê a ® ¶ $ ¿ o E á _ q W î à º 3 ´ Å ¾ p f ¦ { ý ¿ v ½ < f { ü r t f õ ½ n O p O x O p P x â À C È I â 0 { ß f È È 8 4 R p ò Ä T a S a W a R a Ù Ä Ú Å Ã Ù v e ü ò { ý U a S. !®!!ß!Õ!Î!È!Y ¶ ¡>Û f W8 c £ Ì ^ C f M @ 6 ~ r M. Î b Ù ÚG!,X î X ôEg K Ý · Ë ã È ç b r) ,X(M& Ä b á àCÃ X,X ôEg ÊKÈ á ,Ì à È ü Î b Ù ÚG!,X î X ôEg È D B Ù E y 0Ã Ê î Î) E c) B5 È D B Ù,X E c6Ñ ó ùG¡ E ¡TCP ,X ô Eg û6Ñ5 Ä ´!8 È ¢)ÚA õ _ Þ Í D B Ù,XG¡ f cKÂ NlE¯> Ú d È Í bE¯ Ô!9 ¤P¬ î X ôEg,X ôEg û6Ñ K ÝG¡?U ã Ä.

ÿ Ç!{!y 2 ®!. #ë 'g ¾ p Û / 2!,qD ¾ w 'g !. F·h f·gjgvgy p ì>Öh >ß>ã>Ý?.

H0H!H(F·>Ü>á>Þ>Ù>ã>ß>â>Ù>â>à>Þ>Ý H"H H4F·>Ü>á>Þ>Ù>ã>ß>å>Ù>Þ>â>ã>Ý H0H!H µ w& J#ë>Ý>Ù>à>äF· H"H H4F·>Ü>ã>Þ>Ù>å>å>ß>Ù>á>á>ß>ã &k K 2 ÇF· ¥ Y w 6ä$Î 4 4 )!. }4J7´ M Ç G4J K X X. FÎ !Y ' "K ü"L ð !!Y"K % # " í P"L!Y 4"Á"³"Í"à ø # " ( # " ) W k m 6ë vG W _ M ` Ç ¥ ´ Ä ð !.

½ v ï X W M Ö û z r Ö y 2 " F ¥ } Ö { Î þ Î þ ´ !. & " " 3 % !Y >Û >ð>í?>ñF·F·F·>ÛF·F·>ÛF·F·F· 8b8j>Û *>/¡>Û>Ì!· Â>Û W8 >ú?. Ã g u 7 i Á < ?.

M0t ¥4 d 4 ' &k ÆF. 2 Ç ¿ Ý î í#Ø /¡)r 6ä$Î µ S b S$ $× ' ß Î µ º0(ò /¡6ä$Î É ß ª ¡ º Î µ º>& W1>' 6ä$Î K Z > ~1>*/Õ!O l ¥ ?. ! f!Z Ê ÿ!.

Ç ã ` ` g = T TOLU æèåé äâãè º Ð ã ß e ` g l è F Efufjdupoboejefojdgjubjupopg Dfsovfmmbwjs hbub IEbDptub Kãééê J äâãè âê äå @ äâãé âå âã M A T F Ê T ý ` ` g @ rHgCb@g · y. U Î O x a & v Å õ R a S a d û Ä Ó K w ¯ x r ° y r ± Ì á ~ y ü / < q ÷ ;. Ó I ï T ñ W v ñ s ;.

#Ý3õ f >' ó 0 / >' ó '5A ì >' ób ì qKS ( I S "@bU >#@ * ( b ì6~ QbU >#@ 4 ( 6 I}_Qb * 4 ( bU >#@ ^ ï\7 ï6 G }~ 522° w p ° w/¤ b4# d>/> º6ë_2sAS ìc 4¬ f @ z6 G\@ Â}?_^WS >& W>2q>' rS ( I S "@b ( x s \ p9× ( c75!F æb Ð!l4 _7 pKZ>~. î ¸ Ð Å r S ¯ ì µ ³ , î y ) õ = c V y T m a ð î ¸ û õ = c V y " " , Ð # Ü c r ì Q m Ö 4 8 * u ¯ x ï ;. !·!º Å Ä ÿ # & " " " Ì!Á }!s!.

ò d Ã ß ð Ó I ò d b Ó I ß ñ W b / ;. !F!O \!ÿ$Î b 47d ö 8 b P c x , q b ¼ / b ^ !Þ ö b ¼ / c !F!O x!ÿ$Î b N I \ ^ G \ @ 6 ~ r M !F!O \!ÿ$Î 75 F M _ c è W / K r M † ( n ¼ I S d b s Q#Ý K Z C T I 8 † !Þ ö ® / c Y w#Ý _ 7Ý r S c Q#Ý M « É Þ î/æ*( !ÿ$Î öh ¼ ?. W f x · ¿ ý â Ï ö ¿ 9 õ ´ u.

'ö # #Ý 4( 2° b ¦ > ^ _ X 8 Z c 6ä $Î c M ) Q b 2 õ 2 8 r O í ¤ G w b 0{ « Ï µ º _ c j b V ¶ l ¤ G w %¼ !c $ "@ 9 ¾ O b ;ä , 8 Á å ³ î 8 f d Ð å º Þ î « « î ^ @ 6. ï T v ½ 9 ;. » Ã ß ö ¢ ö ö æ !.

W f x É u · ü t · ô · ñ ý A Ö x q â Ï ö · ¿ ý s ;. } q * P Ç î º 7³ K Z C T I 8. >Ú Ù % %i>Û.

H g2gkgdgmg h *ü8 1¤5 ½ µg >ð>ã>Þ>Üf· 93õ vfó. ¥ å ­ É º _6ä$Î K S \&k" ¬ b ² B ¹ Y 8 M > "I 6× >< å ª å b Æ4 Y w (F " _ Ý 0b < g ( ?. B 8 Ã Î À Ã ¨ !.

½) ÿ ñ Ùô ;Ûj` ú 1 & ' y 4 z u 8 5 z q y gw p u y u 4 = »z ±& " r ñ éô ² tf "g õ ú ñ ÷ ÿ ê æ ç 0 ±½ ç æ. ) *f ) *f ^ K G Ý î Ò *f p (á& ô ô 0¯ £ Ã å º Ü î f/° #è f/° ê ) *f ¿ ¤ 0i*È0l !Y ¼ ó / Ë"K $ "L!Y # !. ! $ Ê ÿ & ( " " " Ì!z!¸ 9 a F a"Å"Ø"Î"ß"Ú !.

;web 1 & = @ s 4 é ° z y 1 & ' y 4 z / n s @ ;. • « É Þ î ³ µ É _ m x æ 3Æ Y E ^ 8 C T I 8 • ® m / m/Ä r S c Î ß u'¼ F u S ~ Q } O S ~ K ^ 8 C T I 8 • « É Þ î p F M r S c/æ*( ë 2 !l è Z M S _ c } 6ä m8p _ W Z C T I 8 • /æ*( ï. Z > Î f ¦ ä É N Ê S J N T N b E Â ¼ ó É Q L W u Æ Ø } j ¢ @ Ê @ ë < ¿ z P N O T 0 G É > Î f ¦ ä É 4 X Ð þ É N ý S J N T N b E É Ë ª Ê a m P > O J U T N b E w Q R L U u x 3 E w a f R x P J Q T N b E w R T L T u x _ à · ¥ w l P m x W S N b E w O V L U u x.

Zw j È»z "ñk web 1 & = & h y =ö2 él 5 ?. P Û / ) w'g ) '¨ M p Û / 9t ¾D ~ Ç w'g ¾4 p Û / `D ¿ 5D" >ã v>ß>Ü ¥ >ã v>Þ>å ¥ !. % & h y =ö2 Ð ÿ é§ øtf "j ÿ ê z® 5 ?.

W q · M &ã · ß Î µ º _ \ W Z>*5 0 ^ 6 >,'¹* } b d M %Ê'2 @ g#ì K Z 8 " 'g / ;. ß Î µ º _ c>*/Õ!O ?. Ì , î T Ð F Ð ;.

¹ Ì ö » Y B f ý £ f Ï ö f d v X É ó ¸ V d t ú ý k 4 ú ¤ É ó ¸ V Ï ö d v ñ c y ú ¥ 9 » Y ¶ ¸ ý Y ý ý ý ¦ a · g j V ;. % ¸!á" !å" !Y fÎ!á" !å" % ¸ â!Y!Y F 7 >" " $ $ ) * % ( " = p = p ô#ã>ß N% >Þ>á>ß>â 9T34 >Þ>Ø>Ý>Ü>Ü Ç>Û v ß È # FúFç G6GzGgG GMG FÒG. !®!!ß!Õ!Î!È!Y!Y { 4 / Ë !Y # !.